Rigg sinh ở Doncaster, lúc đó nằm trong West Riding of Yorkshire, nay ở South Yorkshire[1], vào năm 1938, cha là Louis Rigg (1903–1968) mẹ là Beryl Hilda (née Helliwell; 1908–1981); cha bà là một kỹ sư đường sắt đã được sinh ra ở Yorkshire. Rigg sống ở Bikaner, Ấn Độ trong 8 năm 2 tháng, nơi cha bà được tuyển dụng làm giám đốc điều hành đường sắt.[1]